Tatlong Pagpapatupad ng Industrial LiDAR

Isang higanteng lukso ang nagaganap sa mobility. Ito ay totoo kung sa sektor ng automotive, kung saan ang mga autonomous na solusyon sa pagmamaneho ay binuo, o sa mga pang-industriyang aplikasyon gamit ang robotics at automated guided vehicles. Ang iba't ibang bahagi sa buong sistema ay dapat magtulungan sa isa't isa at umakma sa isa't isa. Ang pangunahing layunin ay upang lumikha ng isang tuluy-tuloy na 3D view sa paligid ng sasakyan, gamitin ang larawang ito upang kalkulahin ang mga distansya ng bagay at simulan ang susunod na galaw ng sasakyan sa tulong ng mga espesyal na algorithm. Sa katunayan, tatlong teknolohiya ng sensor ang ginagamit sa parehong oras dito: LiDAR (LiDAR), radar, at mga camera. Depende sa partikular na senaryo ng aplikasyon, ang tatlong sensor na ito ay may sariling mga pakinabang. Ang pagsasama-sama ng mga kalamangan na ito sa kalabisan ng data ay maaaring lubos na mapabuti ang seguridad. Ang mas mahusay na mga aspeto ay coordinated, mas mahusay na ang self-driving na kotse ay magagawang mag-navigate sa kapaligiran nito.

1. Direktang Oras ng Paglipad (dToF):

Sa time-of-flight approach, ginagamit ng mga tagagawa ng system ang bilis ng liwanag upang makabuo ng malalim na impormasyon. Sa madaling salita, ang mga nakadirekta na pulso ng liwanag ay pinaputok sa kapaligiran, at kapag ang pulso ng liwanag ay tumama sa isang bagay, ito ay makikita at naitala ng isang detektor malapit sa pinagmumulan ng liwanag. Sa pamamagitan ng pagsukat sa oras na aabutin ng sinag upang maabot ang bagay at bumalik, ang distansya ng bagay ay maaaring matukoy, habang sa pamamaraang dToF ay maaaring matukoy ang distansya ng isang pixel. Ang mga natanggap na signal ay sa wakas ay pinoproseso upang ma-trigger ang mga kaukulang aksyon, tulad ng mga pagmamaniobra ng pag-iwas sa sasakyan upang maiwasan ang mga banggaan sa mga pedestrian o mga hadlang. Ang pamamaraang ito ay tinatawag na direct time-of-flight (dToF) dahil nauugnay ito sa eksaktong "time-of-flight" ng beam. Ang mga LiDAR system para sa mga autonomous na sasakyan ay isang tipikal na halimbawa ng mga aplikasyon ng dToF.

2. Hindi Direktang Oras ng Paglipad (iToF):
Ang indirect time-of-flight (iToF) na diskarte ay magkatulad, ngunit may isang kapansin-pansing pagkakaiba. Ang pag-iilaw mula sa isang pinagmumulan ng liwanag (karaniwan ay isang infrared na VCSEL) ay pinalalakas ng isang dodging sheet at ang mga pulso (50% duty cycle) ay inilalabas sa isang tinukoy na larangan ng pagtingin.

Sa downstream system, ang isang naka-imbak na "standard signal" ay magti-trigger sa detector sa loob ng isang yugto ng panahon kung ang liwanag ay hindi makakaharap ng isang balakid. Kung ang isang bagay ay nakakagambala sa karaniwang signal na ito, matutukoy ng system ang lalim na impormasyon ng bawat tinukoy na pixel ng detector batay sa resultang phase shift at ang pagkaantala ng oras ng pulse train.

3. Active Stereo Vision (ASV)

Sa pamamaraang "aktibong stereo vision", isang infrared na pinagmumulan ng liwanag (karaniwang VCSEL o IRED) ang nagbibigay-liwanag sa eksena na may pattern, at dalawang infrared na camera ang nagre-record ng imahe sa stereo.
Sa pamamagitan ng paghahambing ng dalawang larawan, maaaring kalkulahin ng downstream software ang kinakailangang impormasyon sa lalim. Sinusuportahan ng mga ilaw ang mga kalkulasyon ng lalim sa pamamagitan ng pagpapakita ng pattern, kahit na sa mga bagay na may maliit na texture gaya ng mga dingding, sahig, at mga mesa. Ang diskarte na ito ay perpekto para sa malapitan, mataas na resolution na 3D sensing sa mga robot at automated guided vehicle (AGVs) para sa pag-iwas sa mga hadlang.